ویکی

سروموتور

سروموتور (Servo motor) یا موتور کنترل (Control motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. سروو برگرفته از کلمه یونانی Servus به معنی خدمتکار است و شاید به این دلیل یه این نوع از موتورها و سیستم‌های کنترلی سروو گفته می‌شود که مثل یک خدمتکار تحت کنترل بوده و با دقت به فرامین پاسخ می‌دهد. معمولاً قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد. اما نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالاییدارند. توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چندصد وات متغیر است. انتخاب سرو موتورها بر اساس مد کنترل و نوع اعمال رفرنس صورت می گیرد. مد های کنترلی و نحوه اعمال رفرنس در سرو درایوهای استون به شرح زیر است.

۱-مد کنترل Speed : دستگاه های رولینگ و کشش مفتول

۲-مد کنترل Position : دستگاه های پر کن قرص

۳-مد کنترل Torque : دستگاه های جمع کن

 

سرووموتورها در دو نوع ساخته می‌شوند:

سرووموتورهای جریان مستقیم (DC)
سرووموتورهای جریان متناوب (AC)

تفاوت سرووموتورها با موتورهای گام زن

  • داشتن مدار الکترونیکی فیدبک که معمولاً روی موتور دیده می‌شود.
  • بازده بیشتر
  • قدرت نامی بیشتر
  • کاربرد بیشتر در صنعت
  • داشتن کابل تغذیه مجزا از کابل سیگنالینگ (کینتیکس)
  • امکان تنظیم زاویه، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای
  • دوران یکنواخت (ریپل گشتاور کم)
  • انواع مختلف الکتروموتور از قبیل موتور بدون جاروبک دی‌سی یا موتور القایی
  • کنترل برداری

Leave a Reply