مقالات و کاتالوگ ها
فرق استپ موتور با سرو موتور
عموما از استپ موتور و سرو موتور در صنعت جهت حرکت دورانی یا خطی دقیق استفاده میشود . فرق استپرموتور با سروموتور این است که سرو موتور دارای سرعت بیشتر و دقت بالاتر ازاستپر موتور می باشد و در سرو از فیدبک یا بازخورد حرکت موتور برای کنترل دقیق حرکت موتوراستفاده مشود که به کلوزلوپ یا حلقه بسته کنترل معروف است.معمولا سرعت استپر موتور معمولی در حدود 200 دور در دقیقه و نوع کلوزلوپ ان در حدود 1000 دور در دقیقه و سرو متور حدود 6000 دور در دقیقه است .
البته در برخی از انواع استپر موتور نیز از فیدبک استفاده میشود .فرق دیگر استپر موتور با سرو این است که استپر موتور حرکت پله ای دارد و لی از مزایای سرو موتور حرکت نرم یا اسموت می باشد و حرکت ان توسط جریان دهی متغیر اعمالی به سیم پیچ استاتور ان با توجه به ورودی اینکدر صورت میگیرد .
کاربرد استپر موتور در بیشتر صنایع و خوطوط خط تولید و دستگاهای پزشکی و سی ان سی و غیره که سرعت پایین و قدرت متوسط مورد نیاز است کاربرد دارد و در صنایع سنگین و سرعت و دقت بالاتر از سرو موتور استفاده میشود . در ادامه با سی ان سی صنعت همراه باشید
نما در استپر موتور
به دلیل تنوع استپر موتور استاندارد اندازه و فلنج موتور تهیه شده که از لحاظ فیزیکی بتواند یک استپر موتور را در دسته خا صی قرار دهد که جدول ذیل نمای پرکابرد این دسته اورده شده است .نمای موتور نشاندهنده فلنج اتصال و ابعاد و فاصله پیچهای اتصال تا یکدیگر است .و همچنین محدوده اندازه شفت را نیز پوشش میدهد .این امر باعث میشود در هنگام تعویض استپر موتور با برند دیگر به آسانی انجام پذیرد .و تعمیرات و نگهداری سیستم به مشکل برخورد نکند .
| Nema | فاصله جای پیچ | اندازه فلنج | قطر شفت |
| 8 | 15.4 | 20 | 4 |
| 11 | 23 | 28 | 4.5-5 |
| 14 | 26 | 35 | 4.5-5 |
| 16 | 31 | 39 | 5 |
| 17 | 31 | 42 | 5 |
| 23 | 47 | 56 | 6.3-8 |
| 24 | 50 | 60 | 8 |
| 34 | 69.6 | 86 | 12.7-14-15.87 |
| 42 | 89 | 110 | 19-22 |
تفاوت درایو استپر موتور و سرو موتور و مشخصات
یک سرو موتور یا یک استپر موتور جهت حرکت به دستگاهی نیازمند است که برق مورد نیاز انرا تامین و جریان و خروجی فاز آنرا کنترل کند .
در موتورهای با توان پاین معمولا تا حدود 50 وات از درایو با تغذیه dc استفاده میشود که معمولا ولتاژ 24 تا 50 ولت مورد استفاده قرار میگیرد و در توانهای بالاتر از ولتاژ ac از 24 ولت تا 220 ولت مورد استفاده قرار میگیرد .
نمیتوان گفت که استپر موتور ac است یا dc . برای راه اندازی سرو موتور یا استپر موتور ولتاژ dc مورد نیاز است که درایو با کنترل دقیق جریان و با قطع و وصل کردن مداوم آن و تعویض قطبهای ولتاژ موتور را به حرکت درمی آورد سرو موتورها دارای اینکدر میباشد و اینکدر با ارسال کد یا پالس از موقعیت درست شفت و قرار گیری درست آنرا در زاویه خاص به درایو ارسال میکند .استپر موتور به صورت پله ای کار میکند و یک دور کامل شفت از اجزا ریز حرکتی تشکیل میشود که درایو هر مرحله حرکت جزیی را با اعلام یک پالس به انجام می رساند .درایو استپر موتور این قابلیت را دارد که مجدد پله های حرکتی ریز را به حرکات ریزتر تقیم کند در نتیجه دقت حرکتی بالاتر میرود .در سرو موتور این قابلیت به نام گیربکس الکترونیک معروف است که با قرار دادن اعداد مختاف در داخل یک یا دو پارانتر این عمل انجام میگیرد و در عمل میتوان حرکت جزیی تری به ازای هر پالس بدست آورد که عدد بدست آمده کوچکتر از تقسیمات استپر موتور میباشد .
شرایط نگهداری استپر موتور و سرو موتور
سرو متور و استپر موتور بایستی در محلی نصب شود که دارای دمای متعادل و به دور از رطوبت و گرد غبار باشد و درایو آن نیز باید به دور از الکتریسیته ساکن باشد و حتما اتصال ارت داشته باشد .درایو و موتور به دور از مواد شیمیاییو بخار حاصل از آنها باشد و از تابش مستقیم نور آفتاب به دور باشد .ولتاژ ورودی درایو نباید نوسان داشته باشد ودر دریوهای dc حتما بایستی ولتاژ ورودی تثبیت شده باشد .علاوه بر این دمای محیط باید برای کار دستگاه مناسب باشد دمای بالا تر از حد تحمل درایو میتواند به آن آسیب برساند و دمای پاینتر از حد تحمل درایو میتواند کارآیی درایو را مختل کند .بیشتر دستگاه های الکترونیک دمای ایده آل در محدوده 25 درجه سانتی گراد ساخته میشوند .و از دمای صفر درجه تا 40 درجه توانایی کارکرد قابل قبول را خواهند داشت .
تفاوت درایو با اینورتر
در اینورتر ولتاژ ac تبدیل به dc میشود سپس به ولتاژ ac تبدیل میشود با فرکانس متغیر و جریان قابل کنترل اما درایو ولتاژ ac را به dc تبدیل میکند و سپس با کنترل مقدار جریان و تعویض قطبهای سیم پیچ با توجه به فرمان ورودی حرکت موتور را کنترل میکند . اینورتر ها معمولا جهت به حرکت درآوردن و تنظیم سرعت چرخش موتورهای القایی ساخته میشوند و در آنها حرکت دقیق و یا حرکت به اندازه دلخواه مد نظر نیست و فقط راه اندازی موتور مورد نیاز میباشد و در تنظیمات اینورتر میتوان مقادیر جریان و فرکانس را تغییر داد ولی در درایو دقت حرکت و میزان حرکت مد نظر است و با وارد شدن پالس ورودی میزان حرکت کنترل میشود .