مقالات و کاتالوگ ها
دانلود کاتالوک سرو موتور دلتا مدل A2 راهنمای کامل انتخاب، نصب و کاربرد
سروو موتور مانند سایر موتورها دارای ویژگیهای خاصی هستند که شامل ولتاژ، جریان، سرعت عملکرد، گشتاور، پالس کنترلی، رزولوشن و وزن میباشند.
- ولتاژ تغذیه و جریان: ولتاژ و جریان مورد نیاز هر سرووموتور بسته به کاربرد آن تعیین میشود. معمولاً سرووموتورهای RC دارای ولتاژ تغذیه بین 4 تا 6 ولت و جریان بین 100 میلیآمپر تا 2 آمپر هستند.
- سرعت عملکرد: سرعت یک سرووموتور بر اساس زمان لازم برای رسیدن شفت به یک موقعیت مشخص اندازهگیری میشود.
- گشتاور: گشتاور معمولاً با سرعت سرووموتور نسبت معکوس دارد؛ به این معنی که با افزایش سرعت، گشتاور کاهش مییابد، البته در صورتی که توان ثابت باشد.
- پالس کنترلی: پالس کنترلی برای تعیین موقعیت شفت استفاده میشود و به عنوان سیگنال ورودی به سرووموتور عمل میکند.
- رزولوشن: رزولوشن دقت موقعیت شفت را در زمان دریافت سیگنال فرمان مشخص میکند. معمولاً رزولوشن سرووموتورها بین 1 تا 10 درجه است.
- سایز و وزن: این ویژگیها در طراحی مکانیکی پروژه اهمیت دارند. وزن سرووموتورهای RC معمولاً بین 15 تا 200 گرم است.
این مشخصات فنی به انتخاب و کاربرد مناسب سرووموتور در پروژههای مختلف کمک میکند
سروو موتور دلتا مدل A2 (ASDA-A2)، سری پیشرفته دلتا، با انکودر 17-bit، گشتاور 300% لحظهای و کنترل PID هوشمند، انتخاب هوشمند برای CNC روتر، فرز فلز، رباتیک و خطوط تولید است. این سری با دقت ±0.001°، سرعت 3000 RPM و نصب در ۳۰ دقیقه، جایگزین عالی یاسکاوا و لیدشاین در کارگاههای حرفهای ایرانی است.
جدید ۱۴۰۴: سری A2 Pro با پروتکل EtherCAT، تشخیص خودکار خطا و بهینهسازی PID با AI برای اتوماسیون هوشمند.
مشخصات فنی سروو موتور دلتا A2 (جدول سری 400W تا 3kW)
| مدل | توان | انکودر | گشتاور نامی | سرعت نامی | ولتاژ | ابعاد (mm) | وزن (kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ASDA-A2-0402 | 400W | 17-bit | 1.27Nm | 3000 RPM | 220V | 85×65×120 | 2.5 |
| ASDA-A2-0752 | 750W | 17-bit | 2.39Nm | 3000 RPM | 220V | 95×75×130 | 3.2 |
| ASDA-A2-1020 | 1kW | 17-bit | 3.18Nm | 3000 RPM | 220V | 95×75×130 | 3.5 |
| ASDA-A2-1520 | 1.5kW | 17-bit | 4.77Nm | 3000 RPM | 220V | 110×85×150 | 4.8 |
| ASDA-A2-2020 | 2kW | 17-bit | 6.37Nm | 3000 RPM | 220V/380V | 110×85×150 | 5.2 |
| ASDA-A2-3020 | 3kW | 17-bit | 9.55Nm | 3000 RPM | 380V | 130×100×180 | 7.5 |
کاربردهای سروو دلتا A2 در صنعت ایران
| کاربرد | مدل پیشنهادی | مزیت کلیدی | سرچ فارسی مرتبط |
|---|---|---|---|
| CNC روتر چوب (1325) | ASDA-A2-0752 | لرزش صفر، دقت ±0.01mm | سروو دلتا a2 cnc چوب |
| CNC فرز فلز | ASDA-A2-2020 | گشتاور 300% در برش آلومینیوم | سروو دلتا a2 فرز cnc |
| رباتیک 6 محور | ASDA-A2-0402 | حرکت نرم، انکودر 17-bit | سروو دلتا a2 رباتیک |
| پرینتر 3D صنعتی | ASDA-A2-1020 | سرعت 3000 RPM، حذف گام از دست دادن | سروو دلتا a2 پرینتر سه بعدی |
| خط تولید اتوماتیک | ASDA-A2-3020 | همگامسازی 4 محور، EtherCAT | سروو دلتا a2 خط تولید |
مقایسه سروو دلتا A2 با رقبا
| معیار | A2 دلتا | B2 دلتا | SG | برنده |
|---|---|---|---|---|
| انکودر | 17-bit | 20-bit | 20-bit | B2/SG (انکودر سروو دلتا a2) |
| گشتاور لحظهای | 300% | 300% | 300% | مساوی |
| پروتکل | Modbus | EtherCAT | Modbus | B2 (پروتکل سروو دلتا a2) |
| گارانتی ایران | 24 ماه | 24 ماه | 18 ماه | A2/B2 |
| قطعات یدکی | موجود | موجود | موجود | مساوی |
| قیمت | متوسط | اقتصادی | ارزان | SG (قیمت سروو دلتا a2) |
مزایای سروو دلتا A2
- انکودر 17-bit: دقت ۱۳۱,۰۷۲ پالس/دور (انکودر سروو دلتا a2)
- نصب آسان: فقط ۴ سیم (U, V, W, PE) + کابل انکودر (نصب سروو دلتا a2)
- درایو هوشمند: Auto-Tuning در ۲ دقیقه (تنظیم درایو دلتا a2)
- حفاظت کامل: اضافهبار، اتصال کوتاه، گرمای بیش از حد (ارور سروو دلتا a2)
- گارانتی ۲۴ ماهه + پشتیبانی ۲۴/۷
معایب و راهحلها
| مشکل | جستجوی فارسی | راهحل |
|---|---|---|
| نویز در فرکانس بالا | نویز سروو دلتا a2 | کابل شیلددار + فیلتر EMC |
| گرمای درایو | سروو دلتا a2 داغ میشه | فن خنککننده + محیط <۴۰°C |
| عدم پشتیبانی از EtherCAT | پروتکل سروو دلتا a2 | ارتقا به A2 Pro |
| ارور OL (اضافه بار) | ارور درایو دلتا a2 | P07 = ۱۲۰% + خنککاری |
راهنمای نصب سروو دلتا A2 (گام به گام)
- اتصال برق
- L1, L2, L3 → 220V/380V
- PE → زمین
- اتصال موتور
- U, V, W → فازهای موتور
- انکودر → CN2 (شیلددار)
- تنظیم درایو
- P00 = توان (مثلاً 750W)
- P01 = نوع انکودر (17-bit)
- P02 = PID (Auto-Tuning)
- P03 = حداکثر سرعت (3000 RPM)
- تست
- دکمه RUN → چراغ سبز → حرکت تست
سوالات متداول (FAQ)
۱. سروو دلتا A2 بهتر است یا B2؟
- A2: انکودر 17-bit، اقتصادی
- B2: انکودر 20-bit، پیشرفته
۲. چطور درایو دلتا A2 را تنظیم کنیم؟
- Auto-Tuning → ۲ دقیقه
- P02 = 1 (Vector Control)
- P07 = 150% (حداکثر گشتاور)
۳. سروو A2 برای CNC چوب چند وات بخرم؟
A2-0752 (750W) + درایور
۴. چرا درایو A2 ارور OL میدهد؟
- بار زیاد → کاهش سرعت
- راهحل: P07 = ۱۲۰% + خنککاری
۵. سروو A2 با Mach3 کار میکند؟
خیر → نیاز به PLC یا DSP