مقالات و کاتالوگ ها
دانلود کاتالوگ سرو موتور و درایو برند SG راهنمای کامل انتخاب، نصب و کاربرد
نحوه کارکرد سرو موتور
سرو موتور قابلیت حرکت خطی و دورانی را فراهم میکنند و دارای لختی (اینرسی) پایینی هستند، که امکان تغییر سریع سرعت را به آنها میدهد. این سیستم الکترومکانیکی با استفاده از کنترل فیدبک و بر اساس جریان و ولتاژ ورودی، میتواند موقعیت، قدرت، سرعت و گشتاور دستگاه را تغییر دهد.
عملکرد یک سرووموتور به سیگنالهای دریافتی وابسته است که از طریق سیم کنترلی در آن به موتور ارسال میشود. هر سرووموتور دارای یک شفت (محور) خروجی است که قادر است با دریافت مجموعهای از سیگنالهای رمزی، در یک حرکت زاویهای، به موقعیت زاویهای متناسب با سیگنال ورودی برسد.
به عبارت دیگر، این موتور تنها زمانی که پالس ورودی به آن ارسال میشود، میتواند در موقعیت زاویهای خاصی قرار گیرد. در صورت تغییر در پالس ورودی، موقعیت زاویهای آن نیز تغییر میکند. این ویژگیها باعث میشود که سرووموتورها در کاربردهای مختلف کنترل دقیق و کارآمدی را ارائه دهند.
سرو موتور و درایو SG، برند چینی باکیفیت و اقتصادی، جایگزین عالی دلتا و یاسکاوا در CNC چوب، فلز، رباتیک و اتوماسیون صنعتی است. این سری با انکودر 20-bit، گشتاور 300% لحظهای و نصب در ۳۰ دقیقه، دقت ±0.001° را تضمین میکند.
جدید ۱۴۰۴: سری SG-B3 با پروتکل EtherCAT، تنظیم PID خودکار و تشخیص خطا با LED هوشمند
مشخصات فنی سرو موتور و درایو SG (جدول کامل سری B3)
| مدل | توان | انکودر | گشتاور نامی | سرعت نامی | ولتاژ | قیمت تقریبی |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SG-400W | 0.4kW | 20-bit | 1.27Nm | 3000 RPM | 220V | ۱۶ میلیون |
| SG-750W | 0.75kW | 20-bit | 2.39Nm | 3000 RPM | 220V | ۱۹ میلیون |
| SG-1kW | 1kW | 20-bit | 3.18Nm | 3000 RPM | 220V | ۲۳ میلیون |
| SG-2kW | 2kW | 20-bit | 6.37Nm | 3000 RPM | 220V/380V | ۳۵ میلیون |
کاربردهای سرو موتور SG در صنعت ایران
| کاربرد | مدل پیشنهادی | مزیت کلیدی |
|---|---|---|
| CNC چوب (روتر 1325) | SG-750W | لرزش صفر در حکاکی MDF |
| CNC فلز (فرز VMC) | SG-2kW | گشتاور 300% در برش فولاد |
| رباتیک ۶ محور | SG-400W | دقت ±0.001° در بازو |
| پرینتر 3D صنعتی | SG-1kW | حرکت خطی دقیق اکسترودر |
| خط تولید | SG-2kW + EtherCAT | همگامسازی ۱۰۰ موتور |
مقایسه سرو موتور SG با دلتا و یاسکاوا
| معیار | SG | دلتا B2 | یاسکاوا |
|---|---|---|---|
| قیمت | اقتصادی | متوسط | گران |
| انکودر | 20-bit | 20-bit | 24-bit |
| گشتاور لحظهای | 300% | 300% | 350% |
| پروتکل | Modbus, EtherCAT | Modbus | Mechatrolink |
| گارانتی ایران | 24 ماه | 18 ماه | 12 ماه |
| قطعات یدکی | موجود | موجود | محدود |
مزایای سرو موتور و درایو SG
- قیمت رقابتی: تا ۴۰% ارزانتر از برندهای ژاپنی
- انکودر 20-bit: دقت ۱,۰۴۸,۵۷۶ پالس/دور
- نصب آسان: فقط ۴ سیم (U, V, W, PE) + کابل انکودر
- درایو هوشمند: Auto-Tuning در ۲ دقیقه
- حفاظت کامل: اضافهبار، اتصال کوتاه، گرمای بیش از حد
- گارانتی ۲۴ ماهه + پشتیبانی فنی ۲۴/۷
معایب و راهحلها
| مشکل | راهحل |
|---|---|
| نویز در فرکانس بالا | استفاده از کابل شیلددار + فیلتر EMC |
| گرمای درایو | نصب فن خنککننده + محیط زیر ۴۰°C |
| عدم پشتیبانی از CANopen | ارتقا به سری SG-B3 Pro |
راهنمای نصب سرو موتور SG (گام به گام)
برای آموزش نصب و راه اندازی سروو موتور مراحل زیر را دنبال کنید و اگر نیاز به کمک داشتید با متخصصان ما در سی ان سی صنعت تماس بگیرید :
- اتصال برق
- L1, L2, L3 → 220V/380V
- PE → زمین
- اتصال موتور
- U, V, W → فازهای موتور
- انکودر → CN2 (شیلددار)
- تنظیم درایو
- P00 = توان موتور (مثلاً 750W)
- P01 = نوع انکودر (20-bit)
- P02 = PID (Auto-Tuning)
- P03 = حداکثر سرعت (3000 RPM)
- تست
- دکمه RUN → چراغ سبز → حرکت تست
چرا SG انتخاب اول کارگاههای ایرانی است؟
سرو موتور و درایو SG با قیمت اقتصادی، دقت بالا، گارانتی ۲۴ ماهه و پشتیبانی کامل، بهترین گزینه برای:
-
- کارگاههای CNC چوب و فلز
- خطوط تولید نیمهصنعتی
- پروژههای رباتیک و اتوماسیون
سوالات متداول (FAQ)
۱. سرو موتور SG بهتر است یا دلتا؟
- SG: ارزانتر، گارانتی بیشتر
- دلتا: نرمافزار پیشرفتهتر
۲. چطور درایو SG را تنظیم کنیم؟
- Auto-Tuning → ۲ دقیقه
- P02 = 1 (Vector Control)
- P07 = 150% (حداکثر گشتاور)
۳. سرو موتور SG برای CNC چوب چند وات بخرم؟
SG-750W + درایو B3 → ایدهآل برای روتر 1325
۴. چرا درایو SG ارور OL میدهد؟
- بار زیاد → کاهش سرعت
- راهحل: P07 = 120% + خنککاری
۵. سرو موتور SG با Mach3 کار میکند؟
خیر → نیاز به PLC یا کنترلر DSP