در دستگاه های سی ان سی دو نوع موتور استفاده می شود در سی ان سی هایی که نیروی حرکتی کم باشد از استپ موتور استفاده می شود . استپ موتور ها جایگاه خاصی در ساخت دستگاه cnc دارند و در سرعت های پایین ، موتور بسیار مناسبی از نظر عملکرد و هزینه برای محورها محسوب می شوند . استپر موتورها دارای حداکثر گشتاور در وضیعت متوقف و قفل هستند و گشتاور آنها با افزایش سزعت شروع به کاهش می کند و اگر فرکانس موج ورودی از مقدار مشخض بالاتر برود،گشتاور ورودی موتور به قدری کاهش می یابد که حتی قادر به چرخاندن روتور خود هم نیست . پس از نظر گشتاور مزیت استپر موتور حرکت در دورهای پایین اما با گشتاور بالاست . از نظر تعداد سیم پیچ هم استپر موتورهای مورد استفاده اکثرا دو فاز یا پنج فاز هستند که موتورهای پنج فاز سرعت بالاتری نسبت به نوع دو فازند ، اما مدارات درایو لازم برای اینکار هم به نسبت پیچیده تر و گران قیمت تر می باشند . از نظر دقت حرکت هم استپر موتورها با دقت مختلفی عرضه می شوند.
کابردها
1_ دقت در حرکت و توقف
این نوع موتورها معمولا برای کاربردهایی استفاده می شود که در آنها نیاز است تا هنگام توقف دقت خوب با صلبیت rigidity زیاد وجود داشته باشد ، مانند انواع ذستگاه های تراش و فرز سی ان سی که به صورت حلقه باز open-loop کار می کنند. دستگاه های برش یا حکاکی لیرز و برش فوم نیز بهترین مثال این کاربرد هستند.
2_ حرکت های متعالی به دفعات زیاد
در دستگاه هایی که تعداد استارت و استاپ موتور آن در یک سیکل کاری نسبتا زیاد است ، مانند انواع فیدرهای پانچ و پرس سبکهمانند پانچ ورق آلومنیوم مخصوص درب لیوان ، فیدر لیبل در انواع ماشین های لیبل زن ، فیدر رول پرینترهای حرارتی یا کاربنی ، چرخاندن تیوب و تنظیم نقطه مارک در انواع ماشینهای پرکن تیوب در صنایع طلاکوب hot stamping یا gilding machine که برای کشش رول مربوطه از استپ موتور استفاده می شود مثال های از این نوع کاربرد هستند.
3_ حرکت درسرعت های خیلی پایین
از آنجا که موتور پله ای ذر سرعت های کم گشتاور بیشتری دارد لذا در کاربردهایی که گشتاور زیاد در دور کم با ثبات حرکت و عدم نوسان دور نیاز باشد از آنها بهره می گیرند و محورهای ماشین برش ورق cnc هوا-گاز ، پلاسما و برش فوم چنین حرکت های آرامی را نیاز دارند. در این نوع کاربرد معمولا از استپر موتور با گیربکس برای رسیدن به دقت و قدرت استفاده می کنند . انواع پرینتر سه بعدی تماما از استپر موتورهای کوچک با سرعت خیلی پایین استفاده می کنند.